问PLC是基于什么基础开发出来的

由顺序控制器到一位机（plc雏形）而来。

单片机的升级版！所以GE，PLC用C语言都可以编程！但是没有梯形图直观！

1.1.1 fx2nplc的通信设定 本节中我们具体介绍fx2nplc的通信设定，其中有fx2nplc的通信设定的方法、步骤和上位机与下位机的验证通信。1.1.1.1 通信设定的方法 一般的plc通信设定的方法有两种，一种是，参数指定的方法；另一种是，顺控程序设定的方法[32]。 1. 参数指定的方法进行plc的通信设定，即使用顺控程序编程软件，在计算机画面上进行通信设定，然后作为参数登录后，传送至可编程控制器中；fx2c、fx2、fx0n的plc不能采用此种方法进行通信的设定。 2. 顺控程序设定的方法进行plc的通信设定，即在顺控程序中，对通信格式、站号设定，超时判定时间设定数值，编写这样的程序后，传送至可编程控制器中。 本次设计采用顺控程序设定的方法进行plc的通信设定。设定过程是用顺控程序中的设定，将设定值传送到d8120（通信格式），d8121（站号的设定），d8129（超时判定时间）后上电。 设计中，fx2n的plc在与组态王进行通信时，波特率设置为9600，数据位长度为7，停止位长度为1，奇偶校验位为偶校验。 d8120寄存器的内容如图2.11所示： 图2.11 d8120寄存器具体内容1.1.1.2 通信设定的步骤 fx2n plc通信设定的步骤包括以下步骤： 1. 首先，进行plc的通信格式、站号及超时判定时间数值的设定。采用编程软件按照下面梯形图的控制要求进行编程，并写出相应的语句表。梯形图如图2.12所示： 图2.12 plc通信设定梯形图 控制语句程序如下所示： ld m8000 out m8120 mov h0886 d8120 //通信参数设置 mov h0 d8121 //plc站号 mov k200 d8129 //超时时间为2000m 2. 将顺控程序写入可编程控制器中。 3. 运行可编程控制器。 4. 将可编程控制器的电源断开后重新上电，使通信设定有效。该语句表输入plc运行后，plc就能和组态王软件很好的通信了。1.2 虚拟单向交通灯控制系统的通信调试 本节通过建立一个简单的单向交通灯控制系统来调试plc与组态王的通信，并验证上位机与下位机的相互控制。首先，建立虚拟单向交通灯控制系统的组态界面，并编制plc控制程序；然后，分别进行组态王和plc的通信设置，再建立组态系统的动画连接；最后，运行系统观察运行时的动画动作过程，并以此检测通信连接是否成功。通过控制上位机的输入，来控制下位机的输出；相反，通过控制下位机的输入，来控制上位机的输出，以达到双向控制的目的。1.2.1 单向交通灯控制系统设计 我们设计一个简单的单向交通灯控制系统，在实验中以交通灯控制系统作为测试对象。其控制要求为当一个输入信号（x000按下）时，对应一个输出（y010），即当x000导通时，y010上电，绿灯亮，小车行；而当另一个输入信号（x002按下）时，对应一个输出（y011），即当x002导通时，y011上电，红灯亮，小车停；再当输入信号（x001按下）时，y010 、y011失电，红、绿灯灭，同时小车运动也停止，控制系统处于停止状态。 plc控制程序语句为： ld x000 //绿灯控制按钮 or m10 ani x001 //停止控制按钮 ani x002 //红、绿灯互锁控制 out m10 ld m10 out y010 //绿灯控制输出 ld x002 //红灯控制按钮 or m11 ani x001 //停止控制按钮 ani x000 //红、绿灯互锁控制 out m11 ld m11 out y011 //红灯控制输出 end //程序控制结束 根据上述的控制要求，编写的交通灯控制程序如图2.13所示。 图2.13 交通灯灯控制程序1.2.2 控制程序的输入 本次程序的输入有两种方法： 1. 手持编程器将程序输入plc 具体操作过程，先使手持编程器处于写（w）工作方式，将光标移动到指定的步序位置，然后按（fnc）键，接着按该应用指令代码对应的数字键，然后按（sp）键，再按相应的操作数键。如果操作数不止一个，每次键入操作数之前，先按一下（sp）键，键入所有的操作数后，再按（go）键，该指令就被写入plc的存储器内。如果操作数为双数，（fnc）键后，再按（d）键；如果仅当其控制电路由断开到闭合（上升沿）时才执行该应用程序指令的操作（脉冲执行），在键入其编程代码的数字键后，接着再<p>键，这样就能把程序输入plc。这种方法操作步骤多，工作量大，效率低，且易产生误差。 2. 利用编程功能将程序输入plc 利用顺控编程通信功能，将计算机与plc链接，通过计算机环境中的编程软件编制好所需要的控制程序，在通过plc编程通信的功能将程序直接输入到plc内。我们利用的编程软件是gx developer，在软件中把plc系统的控制程序完成，再通过串行端口线将控制程序传送到plc内。这样的方法简便、易行、操作量小、效率高，而且其最大的优点是方便在计算机环境下对plc程序的检查和监控。所以在本次课题的设计中主要采用利用编程功能将程序输入plc，来进行课题的设计。1.2.3 组态工程的通信和调试 在组态王软件环境中，建立一个完整的虚拟单向交通灯控制系统的组态工程后，我们对这一组态工程进行通信设置，并在通信完成后进行控制系统的调试，以达到测试系统是否达到要求的目的。1.2.3.1 组态王与plc的通信设置 组态王软件与plc系统靠串行端口线连接，下面我们就组态王软件与plc系统通信设置过程做详细的阐述。首先，在组态王软件环境下，对plc串行通信的端口进行设置，本次课题中使用的是com3端口，打开com3端口进行数据设置，如图2.14所示。 设置的串口数据为：波特率设为9600、数据位为7、停止位为1、通信超时为2000毫秒、通信方式为rs232。使用的通信方式rs232要和plc的设置相对应。 然后，对设备里的plc进行设置。在“设备配置向导”中，选择“plc”中的“三菱”，再选择“fx2”的“编程口”，选择完成后进行下一步，如图2.15所示。 图2.14 通信参数的设置 图2.15 plc的选择 编辑设备的“逻辑名称”为“plc”，如图2.16所示，再进行下一步；进行串口号的选择，本次设计选用com3作为串口，如图2.17所示，然后进行下一步。 图2.16 逻辑名称设置图 图2.17 串口号的选择 最后，进行设备地址设置与通信参数设置，来完成组态王软件与plc的通信设置。设备地址的设置与通信参数的设置均采用默认值，设备地址设置为“0”；通信参 图2.18 通信参数设置 图2.19 通信设置信息总结 数设置为尝试恢复间隔为30秒和最长恢复时间为24小时，如图2.18所示。进行下一步，组态王软件与plc通信设置的信息总结，如图2.19所示；然后，点击完成，整个组态王软件与plc通信设置完成。 图片上传有限，部分没穿上去

PLC是基于单片机开发的，属于单片机嵌入式开发的产品，并且开发了梯形图或功能块图的编译器，能把梯形图或功能块编译为指令。实质上PLC是一个高性能的单片机系统，特别适用于工业现场控制，具有极强的抗干扰能力，作为工业现场控制系统集成的主控器件，具有配置灵活、开发周期短、工业控制适应性强的优点。