问自抗扰控制器参数整定为什么按照顺序

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

串级均匀控制中的流量副控制器按普通流量控制器进行整定，其它形式的控制器都需要按均匀控制的要求进行整定。 整定的原则——“慢”，过渡过程不能出现振荡 1.以保证液位不超出允许的波动范围，先设置好控制器参数。 2.修正控制器参数，充分利用容器的缓冲作用，使液位在最大允许的范围内波动，输出流量尽量平稳。 3.根据工艺对流量和液位两个参数的要求，适当调整控制器的参数。