问如何用step或if实现顺序控制两个油缸？

214754422你好，我在网上没看到你，所以把我自己做的给你发到这里，我刚上来就看到你的帖子了。不知道能不能满足要求，两个油缸都实现了匀速运动。 第一个油缸以10mm/s的速度在0--29秒内运动以实现机构的水平上升 step(time,0,10,29,10)+step(time,29.01,0,29.02,-10) 第二个在29--45.2秒内运动实现机构的翻转 step(time,0,0,29,0)+step(time,29.,0,29.001,10)+step(time,45,199,45.2,-10)

214754422你好，我在网上没看到你，所以把我自己做的给你发到这里，我刚上来就看到你的帖子了。不知道能不能满足要求，两个油缸都实现了匀速运动。 第一个油缸以10mm/s的速度在0--29秒内运动以实现机构的水平上升 step(time,0,10,29,10)+step(time,29.01,0,29.02,-10) 第二个在29--45.2秒内运动实现机构的翻转 step(time,0,0,29,0)+step(time,29.,0,29.001,10)+step(time,45,199,45.2,-10)