问plc程序是由若干条顺序排列的什么机构

可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）,目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能.PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的.根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内.控制器和被控对象连接方便.随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能.可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程.PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点.可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程.另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产.由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展.目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用.

h1100是松下控制代码 k1000 是初始速度k7000 是最终速度k300 是加减速时间。单位msk100000 是所发脉冲总量k0 是发冲发完停止命令spdh dt0 k0 是从y0，y1发脉冲上述表格参数运行

可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）,目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能.PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的.根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内.控制器和被控对象连接方便. 随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能. 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程.PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点. 可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程.另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产.由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展.目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用.

当PLC投入运行时，它首先执行系统程序和CPU自检等工作，然后开始顺序执行用户程序。PLC的用户程序由若干条指令（语句）组成，这些指令在存储器中是按步序号的顺序排列的。用户程序的执行是按顺序扫描工作方式完成的。在没有中断或跳转控制的情况下，CPU从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期，然后再返回第一条指令开始新的一轮扫描，PLC就是这样周而复始地重复上述的扫描周期。