问2、某机床主轴由一台笼型电动机拖动，润滑油泵由另一台笼型电动机拖

电路图：原理：合上开关,电源指示灯亮，按下按钮sb1，接触器km1得电吸合，km1主触头闭合，油泵电机得电运行，同时km1接触器的常开辅助触头km1-1也闭合自锁，电动机长期运行，同时也给后面的电路提供了电源。然后按下按钮（如果先要正转就按sb3,如果先要反转就按sb4）以先正转为例：按下sb3，电流通过行程开关sq1的常闭触头——接触器km3的常闭辅助触头km3-2 ——行程开关sq2常闭触头——接触器线圈km2形成回路，接触器km2得电吸合同时主触头闭合运行电动机得电开始正转，同时km2常开辅助触头km2-1闭合自锁电动机长期运行，km2-3也闭合正转指示灯亮起来。当运行到制定位置时，碰到行程开关sq1，常闭触头断开，使接触器km2断电释放，km2主触头断开，电动机失电停止，同时行程开关sq3的常开触头闭合，给时间继电器kt1通电，为运行电动机反转做准备，当达到设定时间后，时间继电器延时闭合的常开触头kt1-1闭合，电流通过行程开关sq3的常闭触头——接触器km4的常闭辅助触头km2-2 —行程开关sq4常闭触头—接触器线圈km3形成回路，接触器km3得电吸合同时主触头闭合电动机得电开始反转，同时km3常开辅助触头km3-1闭合自锁运行电动机长期运行，km3-3也闭合反转指示灯亮起来。当运行到制定位置时，碰到行程开关sq3，常闭触头断开，使接触器km3断电释放，km3主触头断开，运行电动机失电停止，同时行程开关sq3的常开触头闭合，给时间继电器kt2通电，为运行电动机正转做准备。当达到设定时间后，时间继电器延时闭合的常开触头kt2-1闭合，电流通过行程开关sq1的常闭触头——接触器km3的常闭辅助触头km3-2 ——行程开关sq2常闭触头——接触器线圈km2形成回路，接触器km2得电吸合同时主触头闭合运行电动机得电开始正转，同时km2常开辅助触头km2-1闭合自锁运行电动机长期运行，km2-3也闭合正转指示灯亮起来。就这样周而复始的运行下去。当要停止时，只要按下停止按钮sb2,不管在任何情况下运行电动机马上停止。图中sq2和sq4是限位行程开关，当运行到制定位置时，碰到行程开关sq1或sq3(sq1或sq3故障)还不能停止时起保护作用，可以使运行电动机停止。sb5是紧急停止按钮，当按下sb5时，油泵和电动机全部停止。fr2是热继电器，当油泵电机出现过载或故障时起到保护电动机的作用，也迫使其他运行电动机也停止，fr2只对运行电动机起保护作用。

主电路由总开关控制，供油系统直接连接主电路，主轴由分开关（倒顺）控制，启示程序：总开关一一分开关，停止程序：分开关一一总开关