问选择这个plc是晶体管 输出还是继电器输出，主要看什么？

频率高的用晶体管，频率要求不高的用继电器。因为晶体管的开关频率可以很高，而继电器达不到。既然你都会步进电机编程了你应该会明白这两者的区别的

晶体管和继电器的区别1 晶体管导通时间短，继电器时间长，步进电机里面发脉冲肯定要用晶体管2 晶体管需要直流电压，而继电器可以输出干接点，从隔离的角度看来，继电器当然更好一些，而且继电器可以通交流电也可以通直流电，电压也可以达到220，晶体管就低了许多。另外，晶体管的英文是transistor ,继电器的英文是relay，电阻的英文是resister

步进电机是把脉冲信号转化为角位移的电机，所以plc作为上位机的话，发出脉冲信号给步进驱动器，驱动器依据收到的脉冲频率和脉冲数来控制步进转动的速度和角度。像这种需要脉冲信号输出的，要选晶体管机型(继电器输出是跟不上的)，一般控制步进的话，用mat就可以了。

你分析的原因是正确的，因为你是控制步进电机，需要用到高速脉冲输出，所以只能选用晶体管型。另外，输出选型最重要的原则是外部所带的负载，以及输出的频率。一般晶体管的带负载能力只有零点几个安培，而继电器型可以达到5A甚至更高。但继电器型只适合与每分钟开关次数低于5次的场合，因为继电器的触点是有寿命的。补充，楼上说R是英文“电阻”的解释是完全错误的，那个是Relay继电器型的意思。

控制步进电机，需要用到高速脉冲输出，所以只能选用晶体管型。晶体管输出的使用1）、输出端子晶体管输出型产品包括1点、4点公共端输出型的产品。漏型输出：COM□（编号）端于连接负载电源的负极侧；COM□端子之间内部未连接。源型输出：+V□（编号）端子连接负载电源的正极侧；+V□端子之间内部未连接。2）、外部电源驱动负载用的电源为DC5~30V的平滑电源，请使用输出电流可以达到负载回路中连接的保险丝的额定电流2倍以上的电源。3）、回路隔离可编程控制器内部回路与输出晶体管之间采用光祸隔离，而且，各公共端部分之间也相互隔离。4）、动作显示驱动光祸时LED灯亮，输出晶体管为ON。扩展资料：在轻负载时晶体管的OFF时间变长，具备这样的特性。例如，当为DC24V40mA负载时的响应时间约为0.33ms。因此，当对响应性有要求时，且在负载较轻的情况下，请务必按照下图所示，虚设电阻，以增加负载电流。输出晶体管的ON电压约为1.5V。因此，驱动半导体元器件等时，请注意使用元器件的输入电压特性。此可编程控制器的输出回路中未内置保险丝。为防止负载短路等原因造成输出元器件损坏、可编程控制器基板接线熔断，请为各负载设置合适的保险丝。参考资料来源：搜狗百科——晶体管输出