要看你选择的是那种输出类型,PLC的输出分为两种类型,一种是继电器输出,另一种是晶体管输出,前者在带小负载是可以不接中间继电器,而晶体管输出的就必须接中间继电器以免损坏PLC的输出口。每个PLC的输出点的负载承载能力是有规定的,感性负载和阻性负载也是不一样的(在相关的技术资料上都会有),随机配的说明书上就有接线图,如果没有的话可以在网上找一下,西门子的资料网上很好找的。一般的如果带动的是像指示灯之类的阻性小负载就可以直接用继电器输出型的PLC驱动,而大的负载则要用继电器来带动,像你说的三相电机就必须用中间继电器带了,然后再用中间继电器来带动一个三相的交流接触器。