问我想把模型车在行驶过程中的车体倾斜的角度测出来，用陀螺仪还是加速度传感器比较好？车速低于10公里

陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。现在一般的姿态方面的惯性应用，如imu（惯性测量单元），由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。

用磁铁和霍尔可以做到。

陀螺仪，我们现在正在跟 大学合作 做平衡车 就是前倾后仰 的那个平衡车，ADXRS610 ADXRS620 或者ADIS系列 希望能帮到你 如果需要选那个芯片，570520130

你可以用倾角仪，这个更直接

加速度传感器测倾角在没有加速度的情况没问题，有加速度就不行了。我用过。但是你说的那个低速度能不能用还不好说。陀螺仪就是测角度、角速度的，按原理来说可以，但是我没用过。希望能对你有点帮助吧。