问小米2a有没有加速度传感器和陀螺仪传感器，为什么安兔兔评测上显示没有。

陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。现在一般的姿态方面的惯性应用，如imu（惯性测量单元），由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。

小米2a有重力感应器，光线传感器，距离传感器，陀螺仪更多精彩内容请访问miui论坛www.miui.com小米官网地址www.mi.com