问android加速度传感器怎么去除重力的影响

gravity初值可以是0，其实无所谓，不用太离谱，一个常数都行，通过多次迭代都会稳定到实际的重力值附近。这个循环的迭代，实际上是一个一阶低通滤波，0.8应该是官方推荐的参数，但应该根据实际的需求可以适当调整，或者自己设计低通滤波。这里的低通滤波是这样的，因为重力一直稳定不变，频率很低，而其他方向的加速度不断变化，频率较高，所以用低通滤波可以将重力消减，但也不是绝对的去掉。

如果手机需要在随意状态都去除的就需要做加速度值各方向的分量减除的，如果只是平行或者垂直放置就不需要了。只是要求分量会比较复杂一些。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。