汽车转向时,各个车轮的轴线应当相交于一点,才能实现车轮的纯滚动,否则,轮胎将发生打滑。因此,内转向轮的偏转角应当大于外转向轮的偏转角。 为了实现内外转向轮偏转角的上述关系,发明了转向梯形杆系,通过由横拉杆和左右转向梯形臂组成的这种梯形杆系,可以非常近似地满足上述要求。不过,这只是近似地满足。现有的汽车转向梯形杆系,都不可能完全满足理论的要求。 有的汽车为了减小汽车的最小转弯直径,还故意使外转向轮的偏转角大于理论的偏转角。 在非独立悬架的整体前桥上,可以采用整体转向梯形杆系。而在独立悬架的非整体前桥上,则必须采用分段式梯形杆系。