问曲柄连杆机构的组成和功用是什么？

曲柄连杆机构有双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆3种。 可以做圆周运动的叫曲柄、只可以在小于360°范围内摆动的叫摇杆。 双曲柄就是曲柄带动曲柄转动，双摇杆就是摇杆带动摇杆摆动。 曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件时是曲柄做圆周运动带动摇杆做摆动，当摇杆为主动件时，是摇杆做摆动带动曲柄做圆周运动。