双曲柄机构可分为

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  • 用四连杆机构存在曲柄的两条件判别机构是否存在曲柄,只要成立,最短杆为机架时机构为双曲柄机构
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  • 双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆平行双曲柄相等
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  • 用四连杆机构存在曲柄的两条件判别机构是否存在曲柄,只要成立,最短杆为机架时机构为双曲柄机构
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