问曲轴和连杆如何连接在一起（内里结构是什么？），它们能做到由往复运动变成旋转运动？

曲轴，顾名思义一个中心转动的轴，在与气缸对应的位置做成“凸”型，连杆就在凸型的位置与曲轴相连；当曲轴转动时带动连杆上下移动和左右摆动。 当连杆上的活塞受到气缸燃烧室燃油爆炸时，产生很大的膨胀，推动活塞向下运动，而活塞推动曲轴转动，曲轴因为在轴端有个大飞轮，由于飞轮的惯性，又带动连杆上下左右运动，使气缸能继续做功。这就是内燃机的曲柄连杆机构。

它们的运动通过飞轮的惯性越过两个死点完成的旋转运动。