曲柄滑块机构指的是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构,也称曲柄连杆机构。它是由曲柄连杆机构演化而来。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块,通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。机构运动时,如铰链中心 B的轨迹不通过曲柄的转动中心OA,称为偏置曲柄滑块机构,其中e为偏距。如取不同的构件为机架,又可得到转动导杆机构、曲柄摇块机构)和移动导杆机构。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换,即得到摆动导杆机构。如滑块B的轨迹mm通过OA,则称为对心曲柄滑块机构。曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中,把往复移动转换为不整周或整周的回转运动;压缩机、冲床以曲柄为主动件,把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。