问一个曲柄连杆机构，在做循环往复运动时，如何使其在某个位置多停留一段时间

曲柄连杆机构，是广范运用的机构。你说的是运用在内燃机上的，这个你说对了。但运用在别的地方时，就不一定是这样的作用。单就机构本身而言，它可以将往复直线运动变为转动，也可以将转动变为往复直线运动。这样说就足够了。用它转换能量，就要看具体的情况了，而且也已经离开机构原理的讨论范围了。

记住皮带打滑，使得曲柄停在某个位置不动。