平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构正确吗

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  • 平面四杆机构也被称为铰链四杆机构,然而铰链属于转动副,高副的一种
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  • 全部四个运动副均为铰链的称为铰链四杆机构。平面连杆机构中的运动副有移动副、或者没有移动副,已包含了铰链四杆机构。
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