双十字万向节两边传输的速度是相同的、两边传递的扭矩是相同的(不考虑效率)。十字轴单向联轴器,两边传输的“平均速度”是相同的、瞬时速度不同,瞬时扭矩不同。因为,主动轴与传动轴之间夹一个角度,在垂直于主动轴的平面内(平面A),主动轴叉上任一点的运动轨迹,是一个圆;而从动轴叉上任一点的轨迹(在平面A上的投影)是一个椭圆;夹角越大,椭圆长短轴比越大;因此,当主动轴匀速转动时,十字轴单向传动轴是加速→减速→加速→减速,这样一个运动循环的(一周)。十字轴是做空间运动的,主动轴、传动轴是做平面运动的,根据平面A联系主、从动轴的运动关系,可以得到两者的运动关系。参阅《机械设计手册》,里面有详细介绍的。供参考。