问有谁知道，十字轴万向节的不等速是怎么回事？书上写的看不太懂

你好！对汽车单十字轴万向节传动过程中的不等速速比和角增量率进行了分析,给出了计算公式,依据主、从动轴轴线的夹角ε,利用公式可准确计算出从动轴任意转角β点的不等速速比、主动轴对应转角α、速比为1点的β1角、角增量率为零处的转角β_0。得出了不等速速比在π转角内既不对称又不均衡的结论,为机构运动的等速匹配和不等速设计提供了一种准确、简便、实用的计算方法。仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

你说的是汽车的传动轴？

主要是指单十字轴式万向节：（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速大于主动轴的转速。（2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴的转速小于主动轴的转速。 由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主~从动轴的转速是不相等的。所谓“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言的。