问此万向节如何加工最好

又搞智力题呀？这老兄真有观察力！猜想： 1.锻件，球头立铣＋分度头铣圆弧槽，滚压，表面淬火。槽底的圆度、槽横截面的轮廓度、槽成型曲线的面与轴的垂直度、位置度、最最重要槽底的球面直径 2.模锻凹球，以凹球心未回转中心，铣槽。测量相若 3.用凸球槽底面半径与凹球槽底面半径之差作为直径选球 4.装配：1，2同轴伸进最靠近位置，放球，两轴拉开 问题来了：SW可以管住小球的运动轨迹在两轴的角平分面上，这样传递扭矩最有利。但是实际中小球停在任一位置都是可以的，这样会造成有些小球走到最里有些跑到最外。当然这只是传递扭矩稍不如理想位置，可以用槽长度和两轴偏摆位置限制小球不脱落。但是小球对内轴还是外轴都是用剪切面传力，而且都不是纯滚动，这种万向节会因为小球磨损而工作越来越困难。好像没有实际意义哦。请问这玩意有实物吗？上个图片来看看。

这个好像是球笼式万向节，好像国产的质量还是不过关，以前在外资的汽车传动轴企业做过，当时开发国产的，但拿到国外做实验一直不行，后一直用德国GKN的才行。好像里边的球体上的导轨也有的是曲线的。