问前悬架部分如何建立万向节副？万分感激

我建立前悬架系统数模时，在转向小拉杆（注：齿轮齿条转向机）的两端都用“点”约束，即与转向节端连接用球头副约束，在另一端也用球头约束，这与卸车形态是相符的。如果是循环球转向器，那么涉及的方面就多了，还有转向纵拉杆与横拉杆之间的约束，纵拉杆有球销也有柱销，自由度不同，你要根据实际卸车形态和工作原理进行约束。进行前轮跳动分析其实没有这么麻烦，你只要让控制臂摆动起来，拉杆就会随着跳；车轮的极限跳动情况，再加上下控制臂转角就可以作为跳动最高的情况。