汽车转向节主销轴线(即前桥立柱的中心轴线)与铅垂线在垂直于车辆纵向对称平面的平面上的投影锐角叫主销内倾角。具体的说,从车前后方向看轮胎时,主销轴向车身内侧倾斜,该角度称为主销内倾角。其作用是使方向盘具有自动回正功能,保证车辆在驾驶员不打方向盘时保持直线行驶其作用原理:当车轮以主销为中心回转时,车轮的最低点将陷入路面以下,但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下,而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度,这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应主销内倾角不宜过小,否则整车自动回正能力偏弱,但主销内倾角也不宜过大,否则会增加转向手力和加速了轮胎的磨损。主销内倾角一般为7°~12°。做成垂直的即主销内倾角为0°,也不是一定不可以,汽车刚发明时立柱就是垂直的,但那时的汽车方向盘偏摆严重,为了解决这个问题,才增加了主销内倾角(即把这个垂直的做成内八字的了)因此现代汽车一般都带有主销内倾角