简单的说主减速器是将变速器传过来的动力参数进一步优化,使转速进一步降低从而达到增大半轴扭矩的目的,,差速器主要是提高汽车的转弯性能减少驱动轮轮胎的异常磨损,自动的适应不同的转弯半径,使驱动轮尽量接近纯滚动从而大大降低了磨损,主减速器在前,一般有一对或者两对齿轮,是小齿轮带动大齿轮,差速器在主减之后从主减速器传过来的动力由差速器传递给差速器再分配给半轴,带动半轴和车轮旋转,车辆在直线行驶时差速器是不起差速作用的,只有转弯时才发挥效能,一般是一个总成件,内有二只或四只同样大小的小齿轮串在一根一字轴或者十字轴上,为行星齿轮,另外有两只大一点的同样的齿轮是半轴齿轮,中心有齿形是套在半轴上的实现动力的传递,