问汽车的差速器是咋回事？

差速器 图D－C5－3（3－93） 准双曲面齿轮单级主减速器 1-从动锥齿圈；2-薄垫片；3-差速器轴承；4-主动锥齿轮；5-主动锥齿轮后轴承；6-主动锥齿轮前轴承；7-主动锥齿轮密封圈；8-隔离套管；9-半轴齿轮； 10-差速器壳；11-进油道 如图所示为单级主减速器结构，它采用一对准双曲面锥齿轮传动。 图D－C5－6（3－96） 差速器构造零件的分解 1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓 目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。 图D－C5－7（3－97） 差速器运动原理示意图 1,2-半轴齿轮；3-差速器壳；4-行星齿轮；5-行星齿轮轴；6-主减速器从动齿轮 左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，这就是两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性关系式。 图D－C5－8（3－98） 差速器扭矩分配示意图 　 1- 半轴齿轮；2-半轴齿轮；3-行星齿轮轴；4-行星齿轮设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2，Mf为折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩，则： M1=0.5（M0－Mf） M2=0.5（M0+Mf）图D－C5－9（3－99） 斯堪尼亚LT110型汽车的强制锁止式差速器 1-活塞；2-活塞皮碗；3-气路管接头；4-工作缸；5-套管；6-半轴；7-压力弹簧； 8-锁圈；9-外接合器；10-内接合器；11-差速器壳 在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁，使之成为强制锁止式差速器。用电磁阀控制的气缸操纵离合机构，使一侧半轴与差速器壳相接合，这就相当于把左右两半轴锁成一体一同旋转。这样，当一侧驱动轮打滑而牵引力过小时，从主减速器传来的转矩绝大部分部分配到另一侧驱动轮上。 图D－C5－10（3－100） 托森轮间差速器 　1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦；7-蜗杆 托森差速器又称蜗轮－蜗杆式差速器, 由差速器壳，左半轴蜗杆、右半轴蜗杆、蜗轮轴和蜗轮等组成。蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上，三对蜗轮分别与左、右半轴蜗杆相啮合，每个蜗轮两端固定有两个圆柱直齿轮。成对的蜗轮通过两端相互啮合的直齿圆柱齿轮发生联系。