问主减速器和半轴相连问题

他都驱动的，这就远用了，公转和自传的问题，想要知道你可以加我的号

是！一个向前转的！另一个向后转的！汽车前进时是向前转的轮带动向后转的轮！后退是向后转的轮带动向前转的轮！如果两个轮都向前转那就不能后退了向后转就不能向前走了那就说明差速器打滑

转向桥，是指承担转向任务的车桥。一般汽车的前桥是转向桥。四轮转向汽车的前后桥，都是转向桥。它能使两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向。同时，它还承担汽车的垂直载荷、横向力、制动力等。   对于前轮驱动汽车和全轮驱动汽车，前桥既要转向，又要传递动力，所以叫做转向驱动桥。   常见的后轮驱动汽车，前桥不传递动力，但要承担转向任务。它既是转向桥，又是从动桥。这种转向桥，采用非独立悬架的，是整体桥；采用独立悬架的，是断开桥。   整体式转向桥，通常采用工字断面的工字梁，或管形断面的管式梁。中部弯曲向下，以配合发动机的布置，并降低汽车的质心。两端装有主销及转向节。采用钢板弹簧悬架。载货汽车的转向桥，大多采用这种结构。   断开式转向桥，通常采用独立悬架与车架或非承载式车身相连，两端装有主销及转向节。微型汽车的转向桥，大多采用这种结构。   驱动桥由主减速器、差速器、半轴及桥壳组成。   它的作用是将万向传动装置传来的动力折过90°角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。