问差速器工作时半轴齿轮相反转，到车轮上为什么是两个轮都向前转？而且实现了差速

控制反转的是行星齿，控制两个轮同一方向转的是大盘齿。直线行走的时候驱动轮的轮速一致，这时行星齿不需要工作，由大盘齿工作，而车辆转弯时，驱动轮的轮速不一致，两个轮速差（前提是两轮驱动）由行星齿修正，而大盘齿继续工作，就可以实现顺利转弯。 你疑惑的是反转跟向前转的问题吧，跟二者有关的就是，一个是传动轴会动，一个不会动的情况下。