问变速箱输出轴上的齿轮不是刚性连接的固定在上面的吧？

没听明白输出轴是从箱体内穿出的，直接连接传动

那当然是输出轴齿轮能承受更大的力。从输入到输出有一次减速增扭（速比）

不是固定在上边的 而是各档齿轮空套在输出轴上，接合套通过花键毂与输出轴花键联接，挂档后，接合套与相应档位齿轮接合，动力经过相应档位空套的齿轮先传到接合套再经过花键传到输出轴输出。 当其中一个档位工作时，其他档位输出轴齿轮虽然是空套上边，但都是与中间轴相应档位齿轮常啮合的（中间轴各齿轮是固定在中间轴上的），虽然不传递动力，但会旋转，转速与正工作的档位是不一样的，所以换挡时就需要同步器（接合套）同步以防打齿。 给你一个变速器工作原理的视频链接你看下，http://6.cn/watch/6967573.html还有问题的话可以留言。希望对楼主有帮助。 另，同样道理倒档齿轮也是空套在倒档轴上的。