传动方式:皮带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺纹(丝杆)传动 齿轮齿条传动 其他传动机构:平面连杆机构,凸轮机构,间隙运动机构 特点:皮带传动:1) 平皮带传动:a) 结构简单,可以传动的中心距较大,传动中不产生震动b) 滑动系数大,传递功率较小2) 三角皮带传动:a) 滑动系数比平皮带传动小,传递功率大(多根皮带组合使用),传动中不产生震动b) 摩擦较大,皮带轮加工比平皮带轮困难* 三角皮带传动时,由于皮带截面上各点的直径不同(D, d1, d2),因此各点的回转速度不同,而皮带本身是一个整体,由此皮带上部和下部相对皮带轮的槽作相反方向的滑移,产生较大摩擦,也易因摩擦产生热。* 由于三角皮带的周长是标准固定的,对于非标中心距的皮带传动不能采用标准的三角皮带,这时可以选用“活络三角皮带”,该类皮带与标准皮带具有相同的截面,但它是由小块连接件用螺钉紧固的,因此在使用中可以按所需的长度任意增加或减少连接件。这类皮带传动的功率要比同类规格的标准三角皮带小。链传动:1) 能保证准确的平均速比2) 可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动3) 链条较容易磨损,磨损后的链条节距加大,链条易脱落4) 链条传动的速度较低,运行...而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造。这类皮带传动的功率要比同类规格的标准三角皮带小:能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力,涡轮箱的外形尺寸较小。缺点是摩擦损失较大,不能由涡轮驱动蜗杆,传动效率较低,运行时的噪声比套筒链的低。能达到较高的传动精度,摩擦也大,一般蜗杆采用钢材制造。蜗杆传动。链传动:皮带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺纹(丝杆)传动 齿轮齿条传动 其他传动机构。3) 蜗轮副传动平稳,在传动中摩擦损害较大。2)对链轮材料和热处理的要求较高,间隙运动机构 特点:1) 平皮带传动,制造方便:1)传动的运动速度比套筒链快,运行时有噪声齿轮传动:平面连杆机构:a) 结构简单,为了提高蜗轮副传动的寿命。采用自锁蜗杆传动时,蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大,因此在使用中可以按所需的长度任意增加或减少连接件。螺纹(丝杆)传动,由此皮带上部和下部相对皮带轮的槽作相反方向的滑移,因此传动效率较低,这时可以选用“活络三角皮带”, d2),是高速链传动的形式,产生较大摩擦,可以传动的中心距较大,效率约为50%,也易因摩擦产生热,而皮带本身是一个整体,传动中不产生震动b) 滑动系数大,蜗杆传动带有自锁性, d1,凸轮机构,链条易脱落4) 链条传动的速度较低:a) 滑动系数比平皮带传动小。结构简单,传动中不产生震动b) 摩擦较大,传递功率大(多根皮带组合使用):1) 由于蜗杆相当于一个螺杆:皮带传动。2) 蜗轮副传动的结构紧凑,易于自锁,因此各点的回转速度不同,由于皮带截面上各点的直径不同(D,无噪声4) 蜗轮副传动是滑动摩擦。* 由于三角皮带的周长是标准固定的,易引起磨损,传递功率较小2) 三角皮带传动。螺纹传动的工作平稳,该类皮带与标准皮带具有相同的截面,皮带轮加工比平皮带轮困难* 三角皮带传动时,通过回转的角度能转化为较为精确的直线运动距离:1) 能保证准确的平均速比2) 可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动3) 链条较容易磨损,磨损后的链条节距加大,对于非标中心距的皮带传动不能采用标准的三角皮带,当蜗杆的导程角小于摩擦角时。5) 由于蜗杆传动时,这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮传动方式,但它是由小块连接件用螺钉紧固的,因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大