行星齿轮减速器

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  • 不好意思 我从机械设计基础课件截下来的 凑合看吧 上面第一式是自由度为2的差动轮系传动比 下边是自由度为1的行星轮系的传动比 这两个轮系都是周转轮系 计算的时候要转换成定轴轮系计算。nH为转臂转速 行星轮系中3是不动的
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