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问什么是自由行星齿轮传动，关键是自由，从哪体现出自由。查资料好像只有二级行星齿轮，差动行星齿轮。
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齿数，中心距，压力角，模数应没有问题因为我们有一套样板 它的声音，效率非常好，只是它的太阳齿，行星齿的根径，外径小几个丝 而内齿的根径，外径都大0.3mm左右，齿厚也小几个丝 注：齿轮箱有三层行星齿0 点赞
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就是二级行星齿轮，差动行星齿轮的统称。。0 点赞
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