问行星齿轮传动机构的传动特点及其变速方法

行星齿轮变速器 　　Planetary Transmission　　行星齿轮变速器，是用行星齿轮机构实现变速的变速器。它通常装在液力变扭器的后面，共同组成液力自动变速器。　　行星齿轮机构，有点好像太阳系。它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架。行星轮的外面，有一个大齿圈。这样，行星齿轮机构就具有三个彼此可以相对旋转的运动件：太阳轮、行星架和齿圈。它可以实现四种不同组合的挡位：　　①低挡太阳轮主动，行星架被动，齿圈不动；　　②中挡太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动；　　③高挡（超速挡）太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动；　　④倒挡太阳轮主动，行星架不动，齿圈被动。　　所有运动件都不受约束时，变速器处于空挡。　　行星齿轮变速器通常由两组到三组行星齿轮机构组成，并用多片离合器控制上述运动件的组合，实现不同的挡位。