问行星齿轮机构如何实现换挡？

行星齿轮机构的变速原理 由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定（即使其转速为0，也称为制动），或使其运动受到一定的约束（即让该构件以某一固定的转速旋转），或将某两个基本元件互相连接在一起（即两者转速相同），使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动化。 设太阳轮的齿数为z1，齿圈齿数为z2，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2、n3，并设齿圈与太阳轮的齿数比为α，即 α=z2/z1 则行星齿轮机构的一般运动规律可表达为： n1+αn2-（1+α）n3=0 由上式可以看出，在太阳轮、齿圈和行星架三个基本元件中，可任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动（使该元件转速为零）或使其运动受一定约束（使该元件的转速为某一定值），则整个轮系即以一定的传动比传递动力。不同的连接和固定方案可得到不同的传动比，三个基本元件的不同组合可有6种不同的组合方案，加上直接挡传动和空挡，共有8种组合，相应能获得5种不同的传动比。

网友的回答行星变速机构是一个两排行星机构的三挡自动变速器，变速器的动力输人是通过离合器实现的，即发动机的动力由变矩器的涡轮输出给高挡离合器和前进挡离合器的主动部分;变速器的输出由第一排的行星架和第二排的齿圈传给输出轴;行星机构元件的固定是通过制动器和单向离合器来实现的。　　　①一挡前进挡离合器接合，低挡制动器制动或单向离合器起作用，实现一挡。这时低挡制动器制动或单向离合器起作用，第二排行星架固定，动力由第一排齿圈输人，经过第一行星排，由第一排的行星架输出，同时动力还传给第一、第二排太阳轮，经过第二行星排，再由第二排的齿圈共同输出。　　②二挡前进挡离合器接合，二挡制动器制动，实现二挡.这时二挡制动器制动，第一排太阳轮固定，动力由第一排齿圈输人，经过第一行星排，由第一排的行星架输出。第二行星排不起作用。　　③三挡前进挡离合器和高挡离合器接合，实现三挡。这时动力由第一排齿圈和第一排太阳轮输入，由第一排的行星架输出，这是直接挡。第二行星排不起作用。　　④倒挡高挡离合器接合，低挡制动器制动，实现倒挡。这时低挡制动器制动，第二排行星架固定;高挡离合器接合，动力由第二排太阳轮输人，经过第二行星排，由第二排的齿圈输出。第一行星排不起作用。　　可以看出，只要自动变速器的电控系统按上面的动作发出指令，液压控制系统控制相应的离合器或制动器的工作缸，使它们来回移动，就可以实现所需的挡位，即实现换挡。