电机主从控制原理: 两台均采用闭环矢量控制,A台做速度控制(主),B台做转矩控制(从)。从A台的两个模拟量FM、AM端子分别输出频率指令和转矩指令,频率指令(FM)用0-10V的信号,转矩指令(AM)用-10V~10V的信号。B台的A1(频率指令)接受A台的FM输出信号作为速度限制,A3(转矩指令)接受A台的AM输出信号作为转矩指令。 当开始工作的时候,A驱动负载时会产生一个实际的内部转矩指令,将此转矩指令输入给做转矩控制的B台,B台也会输出一个同样大小的转矩,这样两台变频器输出的转矩一样,就不会存在负载分配不均匀的现象。另外A台的频率指令输入给B台作为速度限制,如此B台的速度被限制在和A台当前相同的运行速度。