什么是电机的主从控制?

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  • 主控制回路和从控制回路一般从控制回路为保护及要求设定控制,主控制回路为主回路开关。
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  • 电机主从控制是指主电机的力矩,速度或位置作为从电机的设定值,形成力矩,速度或位置的主从关系。 这个时候只要给主电机发出指令就可以了。如果主从关系是一比一,可以近似看作是同步。主从关系不是严格的同步因为主动轴总是在动作在先,从动轴总是在跟随在后。同步控制可以是在位置,速度或力矩上,两个电机共同跟随一个主动轴或者虚拟主轴,来实现同步。 同步的时候,两个电机是等级别的。都是从动轴。
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  • 电机主从控制原理:  两台均采用闭环矢量控制,A台做速度控制(主),B台做转矩控制(从)。从A台的两个模拟量FM、AM端子分别输出频率指令和转矩指令,频率指令(FM)用0-10V的信号,转矩指令(AM)用-10V~10V的信号。B台的A1(频率指令)接受A台的FM输出信号作为速度限制,A3(转矩指令)接受A台的AM输出信号作为转矩指令。  当开始工作的时候,A驱动负载时会产生一个实际的内部转矩指令,将此转矩指令输入给做转矩控制的B台,B台也会输出一个同样大小的转矩,这样两台变频器输出的转矩一样,就不会存在负载分配不均匀的现象。另外A台的频率指令输入给B台作为速度限制,如此B台的速度被限制在和A台当前相同的运行速度。       
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