问MM440主从控制怎么做

这个转矩标定该怎么做呢，电机是要正反转的

一主三从的控制方式。主的采用速度控制，用SLVC矢量控制，从的采用转矩控制，P1300=21。将主控的变频器转矩输出，加到从的转矩给定。由于变频器只有2个模拟输入，可以将另一个从的变频器进行转换输出。由于三台从电机都是按转矩控制，其转速是以转矩为限制。负载驱动转矩小了（若因速度稍慢点，就会出力变小），因是转矩控制会自动加速。若是主电机的转矩变小，那么其它三台的给定也会变小。只要主电机的速度能稳住，其它三台就会按平均转矩给定出力。

看了8楼的好像很好，但是不知道这个该怎么做呢，通讯采用uss就可以了吧，能说下具体怎么做呢

如果是主机采用速度控制（矢量控制）。则该台的模拟输出应该选择转矩电流，由它传给第二台的模拟输入，而第二台得模拟输出则直接互联到该台的模拟输入，以此类推，作为转给定矩信号。然后，每台的转矩信号可以调整比例系数作为实际的转矩给定（1/4分四份）。保持四台出力一致。但是，如果主机负载（偶然）加大，从机也会提高转矩。而一台从机负载加大，则主机不会加大转矩。这种所谓主从控制，你可得想好了。

MM440的模拟量做主从控制，一主三从，那么你主变频得输出三路给从吧，自身只两路，还得配个端子扩展板才够。另外，模拟量做同步不专业，效果可能不好。如果要求不高，可以来个一拖四，简单又经济。要求高，那就用6SE70+SIMOLINK去做。

不需要标定，只要将主机的转矩输出到DA口，其他的转矩给定就用AD的输入。正反转只是速度转向，只是速度信号为负值，都是电动机模式，转矩当然是正反一样滴。