根据《机动车交通事故责任强制保险条例》,以下情况保险公司会赔偿:
1.被保险车辆发生交通事故,有法律责任的。
2.事故造成的财产损失和人身伤亡。
3.事故发生在保险期限内。
4.驾驶员持有有效驾驶证。
5.车辆经过合法年检。
6.事故没有违反道路交通安全法。
7.事故造成的损失和赔偿金额在保险合同约定的范围内。
但是,如果驾驶员是醉酒状态,属于违法行为,保险公司是不承担赔偿责任的。因为保险合同中通常会有免责条款,明确规定驾驶员醉酒、无证驾驶等情况下发生事故,保险公司不承担赔偿责任。所以,醉酒驾驶发生事故,保险公司是不会赔偿的。