问请问高手，传感器用于速度检测中，PLC是怎样接收传感器信号的？

由于速度的变化导致传感器输出的信号发生变化，传感器的输出信号经过转换原件变为4-20ma的模拟电流信号，根据模拟信号的大小判断矿车的速度，然后再经过要求在plc内部编程，到什么时候该动作什么时候不动作

应该是采集光信号再转变成电信号再进行转换成其他的信号去驱动哪个元器件，从而实现其功能吧

看你使用哪种PLC，但方法一致，就是先读取矿车的速度，然后与PLC的标准速度进行比较，即可控制，复杂点的话可以用PID指令进行速度快慢控制。

现在的压力传感器差不多都是4到20ma电流的。你需要一个带模拟量输入的plc 然后在plc内部进行模拟量到数字量转化，自己在网上找个转化程序看看就会了，你用到了传感器应该还有触摸屏或者上位机之内的东西，那么就简单了，你需要通过触摸屏或者上位机给plc设定两个压力报警值，一个低压报警一个高压报警，用低压报警值与实际压力转化值进行比较，小于就输出一个数字量值，低压报警；用高压报警值与实际压力转化值进行比较，大于就输出一个数字量，高压报警。 或者你去买一个压力数显表 4-20ma输入 带高低压报警功能 ，这样你可以直接送plc不通过什么编程。

PLC接收传感器信号步骤：在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。一、输入采样阶段；二、用户程序执行阶段；三、输出刷新阶段。PLC简介：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

用编码器检测轮子的速度，送到PLC的X0，用速度检测指令[SPD X0 K100 D0]，算出实际转数，再用比较指令控制输出。