问丰田锐志2.5出现故障，很着急！！

请问各位师傅，有一部丰田锐志5GR 2.5有时会出现打马达没反应，再过一会儿在打就可以打着火，打着之后就亮故障灯，故障码是：P0335 曲轴位置传感器A电路。 P0340曲轴位置传感器电路。P0345凸轮轴位置传感器A电路。P0365曲轴位置传感器B电路（Bank1）。P0390凸轮轴位置传感器B电路（组2）。P0335曲轴位置传感器A电路（历史）。P0340曲轴位置传感器（历史）。P0345凸轮轴位置传感器A电路（历史）。P0365轴轴位置传感器B电路（历史）。P0390凸轮轴位置传感器B电路（历史）。怠速加速正常，行驶一切正常。此故障不定时的出现，故障码可以清除，但是出现打不到马达时故障码又出现了。请各位指教。