问怎样找曲柄摇杆机构的传动角与压力角

压力角：在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件上受力点的速度方向与所               受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用α表示。 传动角：为量度方便 压力角的余角γ＝π/2－α，称为机构的传动角。                 即： γ＋α＝π/2

传动角即连杆与从动连架杆的夹角 压力角为从动连架杆与连杆连接点出速度与受力方向的夹角 两脚互余

当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角。传动角是连杆与摇杆所夹锐角。最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算。偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。偏心曲柄滑块，偏心距为e，在A2到达最高点时，杆件II和基准面OB1垂直，压力角最大，传动角γ最小。扩展资料：由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。参考资料来源：百度百科-曲柄摇杆机构