普通的双曲柄机构中,主动曲柄作匀速转动时,从动曲柄作变速运动。若是平行四边形机构,运动特点是两曲柄以相同速度同向转动,连杆作平动。若是反平行四边形机构,当以其长边为机架时,两曲柄沿相反方向转动,角速度不等;当以其短边为机架是,运动特性与普通双曲柄机构相似普通的双曲柄机构中,主动曲柄作匀速转动时,从动曲柄作变速运动。若是平行四边形机构,运动特点是两曲柄以相同速度同向转动,连杆作平动。若是反平行四边形机构,当以其长边为机架时,两曲柄沿相反方向转动,角速度不等;当以其短边为机架是,运动特性与普通双曲柄机构相似