Miura车型的最后一次升级在1971年以SV的身份亮相。V全写为“Veloce",意为速度。这辆车看上去似乎没什么大不了的,但SV确实是在S之上进行了许多的改进。通风盘依旧出现在了SV上,依旧是标准配置,底盘也作了进一步的升级。同时在Miura SV上,机油和变速箱油终于分家了,这也使得更好的润滑成为了可能。一些SV甚至装上了干式油底壳和自阻式差速锁--这也是唯一的选装项目。Miura SV严格意义上讲并不能算是一辆真正的量产兰博基尼,因为它只根据专门的订单生产,所以他的数量非常有限。在一年的生产周期结束后,总共只有150辆SV传世。现如今Miura SV已经是收藏家的必争之宝物,价格更不必说了,一辆SV可以花掉好几辆崭新兰博基尼的钱。