问如何用单片机的P2口控制水泵，使水位达到预定高度？

你可以使用一个流速传感器（带设定流速大小的），流速大了输出高电平，流速没有达到就输出低电平；而单片机P2.1其中一个脚输出电平控制水泵开断；单片机P2.2检测传感器信号，当接收到高电平则P2.1输出低电平，切断水泵；P2.2接收到低电平则P2.1输出高电平，打开水泵；不过这种控制肯定不是很快速的。水平也不会很稳定 你需要加个水泵开度可调的，传感器也是模拟量输出的，单片机有AD口的