问没有速度反馈的电机如何对其进行速度的微调

增大电机的半径对电机是有影响的，虽然不能改变电机的转速（改变电机转速的是电机的极数，即线圈绕组的对数）；但半径的改变可改变电机的扭矩，半径增大则扭矩增大，扭矩增大则电机的抗负荷性能增大。缺点是增加了电机在空间中的径向尺寸，需要多消耗制造电机的材料，还要考虑到体积变大后能否放到其工作的场所或位置上。

直流电机话通过调节供电电压可以调节速度，通常电机厂家都会给出 转速常数 这个一个性能指标单位是rpm/v 表示每伏特电压变化会提高或降低多少转速，因此对质量较好的电机可以采用观测电压的方式获取电机大致转速。交流电机我不清楚。。。。。或者在电机输出轴连接“测速发电机组件”，通过测速发电机输出电压来较为准确的获取电机当前转速当然连接编码器也可以