问可编程控制器工作过程

(一）plc的基本机构：　　从plc的硬件结构形式上，plc可以分为整体固定i/o型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。　　（二）plc的组成：　　1. 中央处理单元(cpu)　　中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢，是plc的核心起神经中枢的作用，每套plc至少有一个cpu。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。　　为了进一步提高plc的可靠性，对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。　　cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，i/o数量及软件容量等，因此限制着控制规模。　　2.存储器　　系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放plc用户程序应用;数据存储器用来存储plc程序执行时的中间状态与信息，它相当于pc的内存。　　3.输入输出接口（i/o模块）　　plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入plc系统，输出模块相反。i/o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。　　4.通信接口　　通信接口的主要作用是实现plc与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，最基本的有ubs,rs-232,rs-422/rs-485等的标准串行接口。可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。　　5.电源　　plc的电源为plc电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是plc的最基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。

可编程控制器的工作过程包括两部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，如图1所示。PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。用语言讲是很苍白的，建议你得去实践，东训有实操设备，有老师教，很专业。