问可编程控制器程序的输入有哪些方法？？

计算机，编程器，存储卡

可编程控制器的分类 1.    按输入/输出点数分 (1)小型机 小型plc　i/o总点数在256点以下，用户程序存储容量在4kb左右。 (2)中型机 中型plc　i/o总点数在256∽2048点之间，用户程序存储容量在8kb左右。 (3)大型机 大型plc　i/o总点数在2048点以上，用户程序存储容量在16kb以上。 2.    按结构形式分 (1)整体式 (2)模块式 3.    按生产厂家分 目前世界上plc产品按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。日本和美国的plc产品较相似。占plc市场80%以上的生产公司是：德国的西门子（siemens）公司、法国的施耐德（schneider）自动化公司、日本的欧姆龙（omron）和三菱公司。 目前国内常用的主要是三菱fx系列小型机和西门子s7-300、s7-400中大型机等。 三菱早期的f 系列、 f1 系列、 fx 系列、 a 系列等机型，欧姆龙机型，西门子的 s5 和 s7 系列等机型。