问为什么汽车上用两根半轴连接驱动轮

主传动轴通过差速器来驱动两个半轴，差速器可以再转弯时自动调节内、外侧驱动轮的转速差。

就是这样，一般汽车结构中后桥差速器位于后桥传动轴中间，实现减速、动力传递转向、差动功能，差速器输出轴连接左右半轴，后者再连接两侧车轮。

因为驱动轮既然是用来驱动的，那么发动机的动力应该这样输出 ：发动机---变速箱---传动轴---主减速器----半轴----车轮，这样车仔就能靠发动机驱动了。而非驱动轮，没有这套机构。类似很多轿车前轮2轮边，是靠后驱动轮推着整个车仔往前走的。

主传动轴通过差速器来驱动两个半轴,汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。