问直流电机有几个种类？

直流电机的分类 1、直流电动机 a、永磁式直流电机 b、电磁式直流电机 c、直流力矩电机 2、永磁式直线直流电机 a、动圈式直线电机 b、摆动式直线电机 3、无刷直流电机 a、有槽电枢无刷直流电机 b、无槽电枢无刷直流电机 c、绕线盘式电枢无刷直流电 机 d 、片状电枢无刷直流电机e、无刷直流力矩电机 4、交直流两用电机