问正确描述汽车底盘主要有哪几部分构成。（每部分需描述完整）

底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 传动系 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 行驶系 行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。 转向系 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。 制动系 汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。