看你用的是高档还是抵挡了,正常的启动离合器的模式就是快踩慢抬,这样车就会平稳的起步了,如果挂高档的话就要半联动了,不半联动你是起不起来步的,还有的就是像你说的红灯的时候快到绿灯的时候前面的车很慢,已经低于你最低档的时候,你想跟着前面的车走,就需要半联动了,一般的时候尽量不要使用半联动,对离合器不好,容易损坏分离轴承,和离合器片的,不过也不用太苛刻的要求自己,离合器的分离轴承和离合器片也不是那么爱坏的,我说的容易坏就是你长时间的半联动就容易造成的问题,需要半联动的时候就不用顾及那么多吧,具体的你熟练了,你自然的就会做到的。