问帮忙翻译一下，谢谢，语句要通顺。这是关于行星齿轮传动方面的

在这项工作中，有系统的办法的运动综合的凸轮控制的行星 齿轮火车（ CCPGTs ）的建议。首先，结构合成（ 4 ， 5 ）运动链 执行。此外，进行运动学分析其几何结构。而且， B样条的议案，提出的设计方法。最后，凸轮型线方程 新设计的计算公式。此外，还有两个设计实例说明。结果 表明，输出速度轨迹设计使用该方法的同意 以及他们的运动要求

在这工作内，解决这动态对凸轮控制行星用具的综合的有系统方法训练(CCPGTs)被提议。 (4，5)的第一个，结构综合动态的链子被执行。 而且，运动学分析从它的几何学进行。 而且，这种基于B 花键的运动设计方法被提出。 最后，新设计的凸轮外形方程式被得到。 另外，两个设计例子被说明。 结果显示输出速度轨道以使用设计提议接近好同意他们的提议要求。

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