问矿用汽车的传动装置有哪些

不明白啊 = =！

一种矿用电机车组合传动系统，包括前牵引电机、后牵引电机、前减速器、后减速器、前联轴器、后联轴器、离合器、中间联轴器、前轮轴、后轮轴，前牵引电机输出轴与前减速器输入轴之间通过前联轴器连接，后减速器输入轴与后牵引电机输出轴通过后联轴器连接，前减速器与后减速器之间连有离合器和中间联轴器，前减速器的输出轴为前轮轴，前轮轴与前车轮固连，后减速器的输出轴为后轮轴，后轮轴与后车轮固连。本发明结构紧凑，工作安全可靠，既可实现双电机组合牵引运行,充分发挥电机车的牵引能力,提高电机车运载能力；又可实现短时单电机独立牵引,在一台电机出现故障时，单电机牵引满载完成当次任务，保持运输线路畅通，减少安全隐患